Tipo de instrumento musical cuyo sonido se origina mediante el golpeo con un badajo, baqueta o varilla sobre una superficie membranosa, metálica o de madera. Éstos instrumentos pueden ser usados para crear patrones de ritmos (batería, tam tam, ...) o bien para emitir notas musicales (xilófono). La percusión se distingue por la variedad de timbres que es capaz de producir y por su facilidad de adaptación con otros instrumentos musicales. Cabe diferenciar entre tres clases de percusión: